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  • [2405. 17247] An Introduction to Vision-Language Modeling
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  • NVIDIA 词汇表：什么是视觉语言模型？
    与传统的 计算机视觉 (CV) 模型不同，VLM 不受固定类别集或特定任务 (如分类或检测) 约束。 在大量文本和图像 视频字幕对的语料上进行重新训练，VLM 可以用自然语言进行指导，并用于处理许多典型的视觉任务以及新的生成式 AI 任务，例如摘要和视觉问答。
  • Thinklab-SJTU Awesome-LLM4AD - GitHub
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  • 一文带你弄懂具身智能发展主线：LLM、VLM、VLA，以及端到端模型，零基础小白收藏这一篇就够了！！-CSDN博客
    在这个架构中， VLM扮演着感知和推理的角色，它负责理解复杂的视觉场景和人类下达的指令；而“行动”（Action）模块则扮演着小脑的角色，它接收来自大脑的决策，并负责规划和生成具体的、可执行的动作序列来完成任务。
  • 视觉语言模型VLM: 2025技术趋势全解析 - 知乎
    视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Action Models, VLA） 是 VLM 在机器人领域的延伸。 它们接收图像和文本指令，并输出机器人可直接执行的动作指令。 VLA 通过在 VLM 的基础上增加 动作（action）和状态（state） 令牌来实现与物理世界的交互和控制。





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