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最优控制理论是什么？ - 知乎
最优控制难理解的点在于它是在用优化方法来做控制问题，所以需要对优化理论和控制理论都有所了解才能对最优控制有一个深入一点的认识。博士期间做过一些最优控制和模型预测控制所以来聊聊这个问题。什么是最优控制？抄一段wiki上面关于最优控制的定义：Optimal control theory is a branch of
现代控制中最优控制如何入门，好的学习方法是什么？ - 知乎
最近在学最优控制，刚看完了古典变分法和最大值原理部分。这篇回答就介绍一下古典最优控制，顺便分享一下最近看的一些资料。个人感觉，如果对这个学科的背景不了解，直接看公式，是不大可能看明白的。尤其是最优控制，本质上是一个最优问题，他的结论和凸优化里的KKT条件一样非常不
有没有特别推荐的现代控制理论的书，包括了最优控制，最优 . . .
10 个回答默认排序知乎用户北京航空航天大学控制工程硕士涉及到这方面的书籍有很多，太多的经典书籍，但是，越搞到最后，你就会发现，感觉自己不是在学习控制知识，而是在学习数学。数学知识如果基础不好，学起来真是痛苦！
多智能体系统协同控制、最优控制、预测控制前景如何？ - 知乎
编队控制技术起源于多智能体领域，在无人机（Unmanned aerial vehicle, UAV）、无人船（Unmanned surface vehicle, USV）和无人小车（Unmanned ground vehicle, UGV）上应用最为广泛。 Darpa自动驾驶挑战赛结束后，2010年左右，多车方面开始成规模的开展编队控制相关研究。
最优控制 (optimal control)与最优化 (optimization)有什么区别？
正好今天和同事讨论到这个问题。首赞回答的很好，我做些补充，欢迎指正：最优控制就是在构建一个优化问题：优化目标、优化变量、条件约束。并求解最优变量，使得在满足条件约束的情况下，目标函数达到极值最优控制里构建的这个优化问题多种多样，跟任务目标，系统特性等相关，为了
如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？
相对于经典控制理论中的方法，MPC的优势主要体现在控制具有以下特点的系统：多输入多输出（MIMO），非线性系统。 MPC能够有效处理多个输入和输出变量之间的复杂耦合关系，并且通过非线性优化的方法求解非线性最优控制问题。能够得到“较为准确”的模型。
DR_CAN的《控制之美：卷2》已出版，这本书和上一本卷1 . . .
卷1的主题是控制理论从传递函数到状态空间，卷2是最优化控制MPC与卡尔曼滤波器。
最优控制有什么优秀教材？ - 知乎
Google Scholar上该书的引用次数已达1w多次，这数字在航空航天领域的文献之中可谓惊人了。 A E Bryson出身于哈佛大学的空气动力学专业，他在航空航天领域应用最优控制方法，是飞行器GNC最优控制方向的奠基人之一。在研究美国空军给出的最小时间爬升问题中一战成名，得出先爬升更高一段再下降的
最优控制算法例如LQR算法，可以像PID一样解决工程上的 . . .
最优控制算法例如LQR算法，可以像PID一样解决工程上的一般性控制问题吗？在车辆自动驾驶上应用了LQR算法，但是基于了运动学模型，这是一个特例，想问在其他控制问题上，LQR可以推广应用吗？应用中会有哪些阻碍？显示全部关注者 381 被浏览
能否推荐适合鲁棒控制入门的教材或者其他资料？ - 知乎
周克敏老师：《鲁棒与最优控制》，周克敏老师的一本经典教材，可以配合学习使用。申铁龙老师：《现代鲁棒控制理论与应用》，一本从基础知识讲到实际应用的书籍。可以看看电子书。链接：夸克网盘分享提取码：g83x 同时可以看一下b站的一些相关课程

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